Я вижу такой порядок замены . Шприцем откачивается жидкость из главного бачка .Заливается полный бачок DOT 4 .Затем следя за пополнением бачка прокачиваем поочередно тормозные контуры - левый задний правый задний левый передний правый передний .При заведенном двигателе .Прокачку ведем до появления свежей (визуально ) жидкости из прозрачного шланга надетого на выпускной штуцер рабочего тормозного цилиндра опущенного в прозрачную емкость .А как бы вы ее меняли ? Самостоятельно не на СТО .