прежде чем переключать рычаг сделай следующее:1. остановись на ровной поверхности без уклона2. дождись пока машина полностью остановится3. не отпуская педаль тормоза поставь на ручник4. не отпуская педаль тормоза переключи рычаг в положение "Р"если звука не будет, то проблема в том что ты переключаеш рычаг при не полностью остановившейся машине