я думаю, что если масло меняешь первый раз, то всяко надо снять поддон и фильтр.
если грязь есть, в том числе и на магнитах - промывать по полной на все деньги
если грязи нет - просто обновить масло двойной заменой по 4 литра, лучше даже с интервалом километров в 100 - для гарантированного перемешивания