Начало фразы не понял. А-ля Эллочка.

Проверять надо как на техосмотре - крутишь руль на угол 5-10 градусов на заглушенной машине через опущенное стекло.
другой рукой держишься за колесо ближе к горизонтальному направлению.
наличие люфта и небольших задержек между поворотом руля и перемещением колеса уже признак износа.
а когда пошел стук, это значит "дошел до точки".
как правило пыльники могут быть порваны, при этом износ прогрессирует очень быстро.