У MLASHKO куб в кузове Z10 и ДД у него нет изначально,они появились на AZ10.Да и при наличии оного ,ошибки вызванные ДД не приводят к останову двига,ЭБУ просто исключает его из работы.Алгоритм корректировки заводских установок есть в ЭБУ(дабы скоректировать старение,загрязнение датчиков,да и изначально двух идентичных датчиков,скажем температуры,нет,а двиг должен работать на стехиометрической смеси и ЭБУ никто на заводе под конкретные датчики не программирует-шьётся одна прога на все ЭБУ данной модели) а это можно назвать обучением ЭБУ работать с данным двигателем и данным набором датчиков.