Не знаю как точно на кубике, но принцип такой:
1. снимешь АКПП
2. вытаскиваешь старый сальник
3. ставишь новый сальник
4. ставишь АКПП.
Снять коробку делов на два часа, сальник поставить на 10 минут, поставить коробку ещё два часа. Это всё в гараже.
Ни каких дополнительных прокладок понадобиться не должно.
На камри 1990 года выпуска коробку снимал в одно лицо, ставил тоже, на лауреле 1991 года снимали и ставили вдвоём, еле управились (коробку долго на место ставили).