Никакие прогревания так и не помогли, решил померить напругу на моторчиках, разобрал защиту над колесом (заодно обнаружил в ней большую протертую дырку), добраля до моторчиков, попробовал вытащить разъем а провода остались в руках, они прсто отгнили из них даже посыпалась зеленая медная труха. Пришлось разъемы полностью разобрать, там внутри плоские клеммы, припоял к проводам ответные части (маму, продаеться в любом магазине радиодеталей) вставил все по местам, залил герметиком и все! Причина скорее всего была в дырке в защите, под бампер летела вода и постоянно там намерзала ледышка вот и згнили провода хоть были и покрыты какой-то защитной смазкой. Суровый у нас климат, не Япония и машина 8 лет в России.