Ответ на твой вопрос есть в недрах форума.
Я писал.
Принцип такой: Ты нажимаешь на педаль тормоза, отключается 12В на щетках сцепления, сцепление должно расцепить коробку от движка, Но у тебя там осыпавщийся порошок между скажем так статором и ротором, порошок закусывает между собой вращающиеся части.
Ты останавливаешся, а сцепления не разомкнуто нормально получается рывок далее вращающиеся части все таки под силой размыкаются и ты остановился.
Так же при трогании, по уму ток подается плавно и трогаешся ты плавно, но опять же закусывает порошок и получается троганье с рывками.
Если что спрашивай еще.