При торможении в пробках такая же фигня. Мне кажется, что это происходит от того, что притормаживаешь плавно, вариатор расценивает это как "можно ехать", ведь нетралки как на механики нет, ну чтоб накатом ехать, движок машинку "толкает вперед", а ты то в это время притормаживаешь вот ему и тяжело, вот и трясется.
На механике в пробке тоже если недогазуешь то в начале движения машинку трясет, так? Вот и здесь движку тяжко. Я так думаю. Тухлятиной не закидывайте если не согласны.