На ходу довольно часто переключаюсь с "D" на "2" когда надо проехать по щебенке или разбитой дороге. Зимой в гололед вообще почти всегда на "2", тормозит двигателем, а большая скорость нафиг не нужна.
На моей 195/50 R15 по хорошей грязи кубик едет чуть ли не боком и зигзагами, а когда резина совсем грязью забивается, то и буксовать бесполезно. Не джип это, один раз уже привод вырвал, больше не гальмую. Из опыта: в гололед и грязь легче всего тронуться на "2" и колеса только прямо ставить.